毅达资本完成对帕西尼A轮投资

近日，毅达资本完成对帕西尼感知科技（深圳）有限公司（简称：帕西尼）的A轮投资，资金将主要用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张。

帕西尼成立于 2021 年 ，专注于 6D 霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能核心技术，是全球极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，且拥有完整多维触觉“传感器-灵巧手-人形机器人”产品矩阵的企业。公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野机器人实验室。凭借深厚的多维触觉传感技术积累，帕西尼自主研发的多维触觉传感器突破我国“卡脖子”技术瓶颈，赋予机器人类人般的触觉感知能力。基于此项核心技术，帕西尼已构建起全球领先的“传感器-灵巧手-人形机器人”多维触觉产品矩阵，并打造了从硬件封装、数据采集、算法集成、 VTLA 具身智能模型构建的全栈技术体系。其产品已应用于 3C 精密装配、车机产线、物流柔性分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等多个核心场景。

作为具身智能系统中感知物理世界、实现与环境交互的核心入口，帕西尼多维阵列式触觉传感器凭借其卓越的性能，成为唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器。依托这一核心技术壁垒，帕西尼已前瞻性地布局了带有稀缺触觉模态的多模态物理交互数据集 MotionSharing DB。该数据集通过高精度同步采集、新视角合成和“视觉-触觉”对齐技术，确保了其跨本体泛化能力。因此帕西尼 MotionSharing DB 能以前所未有的海量数据和高触觉一致性，服务于众多不同构型的机器人本体，持续为具身智能大模型的发展和落地提供长期价值。基于 MotionSharing DB，迅猛发展的具身智能大模型可借助高一致性触觉数据集，快速触达落地物理世界的“最后一厘米”。而帕西尼自主研发的 TacFlow Engine 大模型也将成为首个应用该数据集，并打造出 VTLA 具身智能大模型的首个技术范例，进一步提升具身智能实现跨任务、跨场景的泛化能力。

此次融资的完成，标志着帕西尼在巩固触觉传感领先地位的同时，正式开启在具身智能数据集与具身智能模型领域的战略加速，全面发力构建具身智能全栈技术能力。而这一关键的战略布局，也旨在打通实现 “高精度、多维度的物理感知（触觉传感器）- 海量高质量、多模态的数据积累（数据集）- 泛化智能决策与控制（具身智能大模型）” 的关键闭环，为机器人及其智能系统赋予更深层次的环境理解、自主学习和灵巧操作能力，也为未来的智能应用提供更为强大的技术支撑和创新动力，推动企业在具身智能这一前沿领域的快速发展。

目前，帕西尼已在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂，其触觉传感器产品已批量进入海内外人形机器人头部客户企业，成为目前唯一在人形机器人领域大规模运用的触觉传感器供应商。未来，帕西尼有望在数据采集的效率、规模与质量维度上，跃升为全球具身智能数据领域的领先力量。

毅达资本投资团队表示 :

谁能够掌握触觉感知的物理接口，谁就能掌握人形机器人商业化的关键。毅达资本对帕西尼战略性投资，主要基于对帕西尼团队技术前瞻性理解、技术能力以及技术路径的认可。触觉感知和具身智能领域已经到达了一个转折点，而帕西尼的6D霍尔阵列触觉传感技术正在快速构建人形机器人的“感知-决策-执行”技术循环，持续推动具身智能的实际应用和产业化转型。凭借“高技术领先和壁垒-大规模生产行业领先地位-行业龙头客户引领”的明显优势，帕西尼将有望赢得更快的发展。