近日,南京市创投集团合作子基金——南京襄宁创业投资合伙企业(有限合伙)(以下简称“南京襄宁基金”)投资企业上海它石智航技术有限公司(以下简称“它石智航”)完成4.55亿美元Pre-A轮融资,再次刷新了中国具身智能领域单轮融资最大规模纪录。本轮融资集结众多明星资本:财务投资者层面,高瓴创投与红杉中国联合领投,启明创投、线性资本、蓝驰创投、襄禾资本等老股东加注;产业投资者层面,美团战投重磅加注并继续联合领投,TCL创投、恒旭资本、国汽投资等进一步投资入局;国有资本层面,北京机器人产业发展投资基金与上海国投先导首次联合投资该具身智能公司。南京襄宁基金曾于2025年1月参与该公司天使轮融资,是公司重要的早期投资人。
它石智航正式成立于2025年,以物理世界AI和通用机器人技术为核心,目标是构建可信赖的超级具身智能系统,让高性能AI规模化融入人类社会的生产与生活。公司由华为车BU前首席科学家陈亦伦博士与百度自动驾驶前总经理李震宇联合创立,CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶系统CTO,从0到1主导完成ADS 1.0全栈研发;董事长李震宇曾筹建百度自动驾驶事业部。核心团队兼具前沿AI算法研发与复杂系统工程落地的双重能力,在具身智能赛道中极为稀缺。
它石智航自成立便锚定汽车和3C制造中的线束装配场景,这一高精细度场景因柔性物体形变、亚毫米精度要求和长程稳定性要求,被视为工业自动化界的“哥德巴赫猜想”。由于机器一直难以攻克这些难题,该环节长期无法实现自动化替代,至今仍高度依赖人工操作。针对这一行业痛点,它石智航给出了全栈解法:在数据层面,全球首创Human-centric(以人为中心)数据采集新范式,基于SenseHub数采套件实现感知、计算与传输深度融合,让人与机器人共享同一套感知系统,并开源了全球首个具身多模态数据集WIYH。在模型层面,今年3月发布全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0,其核心组件OmniVTA视触觉世界模型赋予机器人对物理世界力、形变等物理量的深度理解,突破了传统视觉模型的泛化瓶颈。在应用层面,搭载AWE3.0的A1机器人以105次有效装配成绩,创下“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯世界纪录,这也是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个世界纪录。在商业化进展层面,2026年预期产能1000台已全部被客户预订,在苏州某汽车制造工厂交付的15台机器人,其插拔线束环节的效率可达人工70%-80%的水平,且能长时间稳定工作。
南京襄宁基金于2021年7月发起设立,基金规模10.98亿元,主要投资于人工智能、新能源新材料等领域的早期和成长期企业,基金管理人为襄禾资本。南京市创投集团管理的南京市新兴产业发展基金、南京市新续能一号创业投资合伙企业(有限合伙)共同投资该子基金。